工程力学考研大纲通常包含静力学和材料力学两部分内容，以下是具体的大纲内容：
静力学部分
静力学基本概念：包括力的概念、平衡的概念、静力学公理、约束与约束力、物体的受力分析和受力图。
平面力系：平面汇交力系的合成与平衡的几何法和解析法，平面力对点之矩的概念及计算，合力矩定理，平面力偶理论。
空间力系：力对点之矩与力对轴之矩及其两者之间的关系，空间力系的简化，空间力系的平衡条件和平衡方程。
摩擦：滑动摩擦、考虑摩擦时物体的平衡问题、摩擦角和自锁现象、滚动摩擦的概念。
材料力学部分
基本假设与概念：包括材料力学的基本假定，弹性杆件的外力与内力，弹性体受力与变形特征，杆件横截面上的正应力与切应力、正应变与切应变，线弹性材料的应力-应变关系。
轴向拉伸与压缩：拉伸与压缩杆件的应力与变形，拉伸与压缩杆件的强度条件。
梁的弯曲：梁在载荷作用下的剪力图与弯矩图画法，弯曲正应力、切应力，用积分法求弯曲变形，用叠加法求弯曲变形，简单静不定梁。
应力状态与强度理论：应力状态的概念，平面应力分析的解析法和图解法，三向应力状态下的主应力和最大切应力，复杂应力状态下的应力-应变关系，广义胡克定律与强度理论。
压杆稳定：压杆稳定的基本概念及细长压杆的临界力计算。
其他要求
考生应具有运用工程力学的基本理论和方法分析解决工程问题的能力。
考试形式可能包括计算题、作图题（内力图）、判断题等。
考生应熟悉各种常见约束的性质，熟练掌握物体的受力分析方法，以及平面力系的简化、合成及平衡条件。
以上信息基于提供的参考信息整理而成，具体的大纲内容可能会根据不同的院校和年份有所变化。建议考生参考最新的考试大纲或咨询相关院校获取最准确的信息