根据提供的信息，以下是历年考研的时间安排：
2024年考研时间安排
预报名时间：2024年9月24日至9月27日，每天9:00-22:00。
正式报名时间：2024年10月10日至10月31日，每天9:00-22:00。
初试时间：2024年12月21日至12月22日。
考试时长为6小时的考试科目：2024年12月23日举行。
2023年考研时间安排
初试时间：2022年12月24日至25日。
2022年考研时间安排
初试时间：2021年12月25日至26日。
2021年考研时间安排
初试时间：2020年12月26日至27日。
2020年考研时间安排
初试时间：2019年12月21日至22日。
2019年考研时间安排
初试时间：2018年12月22日至23日。
2018年考研时间安排
初试时间：2017年12月24日至25日。
2017年考研时间安排
初试时间：2016年12月26日至27日。
2016年考研时间安排
初试时间：2015年12月27日至28日。
2015年考研时间安排
初试时间：2014年12月27日至28日。
请注意，以上信息是根据提供的参考信息整理的，具体日期可能会有所变动，建议关注教育部或相关教育考试机构的最新通知以获得准确信息