针对机械原理考研的题型，可以总结如下：
选择题：
选择题通常考察基本概念和理论，题目形式为给出多个选项，选择正确的答案。这类题目有助于巩固基础知识，并且有助于提高解题速度和准确性。
填空题：
填空题主要考察对基本概念、公式和定理的记忆和理解。通常要求填入特定的数值、符号或简短的解答。这类题目有助于检验对知识点的掌握程度。
判断题：
判断题主要考察对概念、原理和公式的正确性判断。题目形式为给出一个陈述，要求判断其正确与否。这类题目有助于加深对知识点的理解和记忆。
计算题：
计算题主要考察对机械原理中的公式和定理的应用能力，通常要求通过计算得出特定的结果。这类题目有助于提高解题能力和数学运算能力。
画图题：
画图题主要考察对机构运动简图、速度多边形、加速度多边形等的绘制能力。这类题目有助于直观地理解机构的工作原理和运动过程。
简答题：
简答题主要考察对机械原理中的基本概念、原理和公式的理解和应用能力。通常要求用简洁明了的语言回答问题。这类题目有助于检验对知识点的深入理解和掌握程度。
分析设计题：
分析设计题主要考察对机械系统的运动分析、设计能力。通常要求对给定的机构或系统进行分析，并设计出满足特定要求的机构或系统。这类题目有助于提高综合应用能力和创新设计能力。
建议
基础知识：首先要掌握机械原理的基本知识点，包括机器、机构、机械元件等的基本概念，以及机械运动的基本定律和原理。
解题技巧：通过做大量的习题，尤其是历年真题，可以熟悉各种题型的解题方法和技巧，提高解题速度和准确性。
重点难点：针对考试重点和难点进行有针对性的复习，如机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计等。
作图能力：机械原理中的画图题需要较高的作图能力，因此需要加强作图练习，确保能够准确、清晰地绘制出各种机构简图和运动图表。
模拟考试：在复习过程中，可以进行模拟考试，以检验自己的复习效果和考试水平，及时发现并弥补知识点的不足。
通过以上准备，相信可以在机械原理考研中取得理想的成绩。