在考研数学中，形心的计算遵循以下公式：
对于二维平面图形，形心的坐标可以通过积分来计算：
```
x = （∫∫D x dxdy） / （∫∫D dxdy）
y = （∫∫D y dxdy） / （∫∫D dxdy）
```
其中，`D` 是图形的边界区域，`∫∫D x dxdy` 和 `∫∫D y dxdy` 分别表示图形在 `x` 和 `y` 方向上的静矩（第二阶原点矩），而 `∫∫D dxdy` 表示图形的面积。
对于具有两个对称轴的截面图形，形心就是截面的几何中心。
对于三维空间中的曲线，如果线密度是常数，形心的坐标可以通过以下公式计算：
```
x = （∫∫∫ r cosθ drdθdφ） / （∫∫∫ r drdθdφ）
y = （∫∫∫ r sinθ drdθdφ） / （∫∫∫ r drdθdφ）
z = （∫∫∫ r^2 cosθ drdθdφ） / （∫∫∫ r^2 drdθdφ）
```
其中，`r` 是点到原点的距离，`θ` 和 `φ` 是点的极坐标角度。
请注意，这些公式适用于连续均匀密度的物体。对于不均匀密度的物体，形心的计算需要使用积分方法，并且密度函数需要被积分。
如果你需要计算特定图形的形心，请提供图形的详细描述或方程，我可以帮助你进一步计算