是的，大专毕业两年后是可以报考研究生的。根据相关规定，考生需要满足以下条件：
1. 从大专毕业到录取为硕士生当年的9月1日，毕业时间满2年或2年以上。
2. 达到与本科毕业生同等学力。
3. 符合招生单位根据本单位的培养目标对考生提出的具体业务要求。
4. 部分院校可能会要求考生进修与报考专业相同或相近的8门或以上（有的院校要求6门或以上）本科主干课程，并能提供学习证明和成绩单。
5. 部分院校可能会设置英语四六级门槛，分数高有优势。
6. 部分院校可能要求在省级以上刊物以第一或第二作者身份发表专业内论文，或在报名时提交一篇论文。
建议提前了解目标院校的招生简章和研究生招生办公室的具体要求，并制定合理的备考计划。祝你考研成功!