大学生可以在 大四的时候开始准备并报名参加研究生考试。具体来说，对于四年制本科的应届毕业生，考研的最佳时间是在大四上学期，此时可以以应届生的身份参加考研。而五年制本科的学生则可以在大五上学期参加考研。
建议：
提前规划：大三下学期（即2-3月份）开始准备考研是一个较为理想的时间，这样可以留出足够的时间进行系统复习和准备。
关注报名时间：研究生预报名时间通常在9月份，正式报名在10月份，考生需要在这个时间段完成报考手续。
条件准备：确保自己满足考研的资格要求，如本科毕业证书等，并在规定的时间内完成所有报名手续。