自考本科毕业生在取得毕业证书后即可报考研究生， 没有时间限制。具体而言，无论是应届还是非应届本科毕业生，都可以直接报名参加研究生考试。
对于专科毕业生来说，如果想要考研，通常需要毕业满两年以上，以同等学力报考。然而，有些情况下，如报考管理类专硕，无论是自考还是全日制普通高校本科，都需要毕业3年才能报考。
此外，考生在报考研究生时还需注意目标院校的具体要求，因为不同院校对自考生可能有不同的附加条件或限制。
综上所述，自考本科毕业生在取得毕业证后即可考研，无需等待特定年限。建议考生在准备考研前，先确认目标院校的具体要求，以确保符合报考条件。