德国研究生留学费用主要包括以下几个方面：
学费/注册费
公立大学通常不收取学费，或者收取非常低的费用（约300欧元左右/学期）。
私立大学或某些专业可能收取较高的学费（每年约20,000欧元以上）。
书本费
平均约为4,000-5,000人民币/年，二手书籍可能更便宜。
住宿费
根据城市不同，房租费用差异较大。东德较低，约150-300欧元/月；西德较高，约300-500欧元/月；慕尼黑最高，超过600欧元/月。
保险费
必须购买健康保险和责任保险，费用大约为105欧元/月和10欧元/月。
交通费
大学可能提供学期交通卡，费用约1,200-1,300人民币/年。
生活费
平均约为60,000-80,000人民币/年，包括食宿、日常用品等。
其他费用
包括通讯费、娱乐旅游费等，因人而异。
打工收入
学生可以选择打工，寒暑假期间收入可增加约13,400人民币。
其他杂费
包括语言考试培训费、材料准备费、公证费和审核费等，约3,500-4,100人民币。
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能因个人选择、学校政策、汇率变动等因素有所不同。建议在做预算时详细规划，并考虑可能的额外支出