武汉理工大学机械设计制造及其自动化专业的考研初试科目包括以下四门：
思想政治理论 （科目代码101）：考察学生对国家政策和理论的理解。
外语：
学生需要在英语一（代码201）、俄语（代码202）和日语（代码203）中选择一门进行学习和考试。
数学：
所有学生都需要参加数学一（代码301）考试，这是理工科专业必备的基础知识。
专业基础：
学生需要在机械设计基础（代码892）和起重运输机械（代码893）中选择一门进行深入学习和考试。
对于机械专硕（工程硕士），考试科目有所不同，英语和数学分别考的是英二（代码204）和数二（代码302），政治科目不变，专业课依旧是机械设计基础（代码892）。
请根据您的具体报考方向和目标，选择相应的考试科目进行准备。