免费师范生确实可以参加研究生考试，但需要满足一些条件：
1. 免费师范生入学前需要与学校和生源所在地省级教育行政部门签订协议，承诺毕业后从事中小学教育6年以上。
2. 免费师范生在协议规定的服务期内一般不得报考脱产研究生，但可以报考在职研究生。
3. 毕业后服务期内，如果免费师范生经考核符合要求，可以被录取为教育硕士专业学位研究生，采取在职学习方式。
4. 免费师范生考研时可能享有一些政策优惠，如免除报名费、加分等。
5. 免费师范生如果选择考统招研究生，需要先与学校沟通，了解是否需要违约及可能产生的违约金等问题。
需要注意的是，免费师范生的政策可能随时间和具体情况有所变化，建议直接咨询相关教育行政部门或毕业院校获取最新信息