公费师范生想要考研，需要遵循以下条件和程序：
培养期内考研
在师范类院校学习期间（大四）可以报考研究生。
需要获得定向就业市教育行政部门的同意，并签订补充协议。
承诺研究生毕业后按期回到定向就业市从事农村教育教学工作不少于6年。
在某些省份，如山东省，可能允许报考全日制研究生，但需满足特定条件。
服务期内考研
在完成规定的6年任教年限后，可以自由选择报考研究生，不再受定向就业市教育行政部门的限制。
可以申请免试攻读非全日制教育硕士专业学位，但通常限于原毕业院校。
特殊情况
在某些省份，如山东省，公费师范生可能享有更灵活的政策，既可以报考非全日制研究生，也能在满足一定条件下报考全日制研究生。
但这种情况下，读研期间可能不再享受公费资助，且仍需承诺毕业后回到定向就业市从事农村教育工作不少于6年。
请注意，以上信息可能会随着时间和政策的变化而有所调整，建议直接咨询当地教育行政部门或就读的师范类院校获取最新信息