考研机械转控制需要学习的主要课程和知识包括：
《自动控制原理》：
这是机械转控制的基础课程，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、离散系统的分析和校正、非线性控制系统分析等。建议以胡寿松老师的书作为参考教材。
《现代控制理论》：
这门课程主要研究系统的状态空间表示及其控制问题，内容包括状态空间方程的建立与求解、能控能观性、李雅普诺夫稳定性、极点配置、系统镇定、系统解耦等。建议以刘豹老师的书作为参考教材。
编程语言：
机械转控制常用的编程语言是C++，需要掌握C++的基本语法和编程技巧，以便编写控制程序并与硬件设备进行交互。
运动控制编程：
主要涉及控制机械转动的方式，如旋转的速度、角度和加速度等，掌握相关的编程技术可以实现对机械转动过程的精确控制。
传感器编程：
用于获取机械转动过程中的反馈信息，如转速、位置和力等，这些信息对于实现精确控制至关重要。
运动控制算法：
包括PID控制、模糊控制等，这些算法在控制系统设计中广泛应用。
控制系统原理：
涉及控制器的设计和操作原理，包括信号处理、反馈控制和闭环控制等。
相关软件工具和开发环境：
如MATLAB、LabVIEW和ROS等，这些工具可以简化编程过程，提供调试和仿真的功能。
数学：
包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等，这些是考研初试的重要组成部分。
英语和政治：
作为考研的必考科目，需要加强英语阅读、作文、翻译和完形填空等能力的培养，同时也要重视政治理论的学习。
建议在大三上学期开始学习自动控制原理、控制工程基础、现代控制技术等课程，并在学习过程中多做习题和实践项目，以加深理解。同时，建议提前了解目标院校的考试大纲，以便更有针对性地进行复习。