考研自控（自动控制原理）是一门研究系统动态特性和控制器设计的学科。如果你在理解自控方面遇到困难，以下是一些建议帮助你更好地掌握：
理解基本概念
自动控制原理涉及微分方程、拉普拉斯变换和传递函数等数学工具。
学习系统分析的三种方法：时间响应、根轨迹和频率响应。
学习资源
观看卢京潮教授的教学视频，这些视频可以帮助你更好地理解自控的理论和概念。
透彻理解自控教材的课后习题，通过实践来加深理解。
书籍选择
注意不同老师编写的自控教材在细节上可能有所不同，选择适合自己学习风格的教材。
学习方法
不要试图一次性理解所有内容，先掌握基本概念，然后逐步深入。
遇到不懂的地方可以先跳过，继续往后学习，之后再回头处理之前不理解的部分。
实践应用
多做总结，通过研究解析过程、百度搜索、询问老师学长等方式查漏补缺。
坚持与耐心
自控是一门需要时间和耐心的学科，坚持学习，从基础开始，逐步建立知识体系。
如果你对自控的某个具体概念或部分还有疑问，可以进一步提问，我会尽力帮助你解答