广大自控考研提纲
第一章 自动控制的一般概念
知识点：
控制系统的定义和组成
控制系统的分类
控制系统的性能要求
基本要求：
理解自动控制、被控对象、被控量、控制装置和自控系统等基本概念
掌握开环控制和闭环控制的区别
能够根据系统工作原理图绘制方框图
第二章 控制系统的数学模型
知识点：
控制系统动态微分方程的建立
拉普拉斯变换法求解线性微分方程
传递函数的定义和性质
系统结构图的绘制、等效变换及梅森公式
基本要求：
能够建立控制系统的动态微分方程
利用复阻抗的概念建立无源网络的结构图
熟悉控制系统常用元部件的传递函数
掌握控制系统结构图的方法及等效变换
第三章 线性系统的时域分析法
知识点：
系统动态性能指标的定义与计算
系统稳定性的定义与判断法则
系统动态性能分析误差的定义和稳态误差的计算
基本要求：
掌握一阶系统阶跃响应的求法
动态性能指标的计算公式
了解典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算
掌握改善二阶系统动态性能指标的方法
第四章 线性系统的根轨迹法
知识点：
根轨迹的基本概念
根轨迹的模值条件与相角条件
根轨迹绘制的基本法则
基本要求：
能够由系统的特征方程求开环增益变化时的根轨迹方程
掌握零度根轨迹与180度根轨迹的绘制法则
能够利用根轨迹分析系统稳定性和参数变化对系统运动模态的影响
第六章 线性系统的校正方法
知识点：
串联超前校正网络、串联滞后校正网络、串联滞后-超前校正网络的设计
PID校正的特点
基本要求：
了解串联校正网络的设计方法
掌握PID控制器的特点和应用
第七章 线性离散系统的分析与校正
知识点：
线性离散系统的概念
离散系统的时域和频域分析方法
基本要求：
理解线性离散系统的基本原理
掌握离散系统的性能分析方法
第八章 非线性控制系统分析
知识点：
非线性控制系统的基本概念
非线性系统的稳定性分析方法
基本要求：
了解非线性控制系统的基本特性
掌握非线性系统的稳定性判据
以上提纲涵盖了自动控制原理的主要知识点，适合考研复习使用。请根据具体教材和考试大纲进行详细复习。