大四准备考研 是完全来得及的。以下是一些支持这一观点的理由：
时间充足：
大四学生通常有整个暑假和秋季学期的时间来准备考研，这段时间足以进行系统的复习和准备。
心态调整：
提前准备考研可以帮助学生更好地调整心态，避免临近考试时的焦虑和紧张。
计划性：
制定详细的学习计划，并按照计划执行，可以提高学习效率，确保在有限的时间内掌握足够的知识。
寻求帮助：
遇到不懂的问题可以及时向老师或考研辅导机构寻求帮助，这有助于更快地解决问题和提高学习效果。
基础扎实：
如果学生在大学期间已经打下了良好的专业基础，并且英语水平较高，那么他们更容易在考研中取得好成绩。
选择合适的目标：
提前确定目标学校和专业，可以帮助学生更有针对性地进行复习，避免后期因为选择不当而浪费时间。
综上所述，只要学生能够合理安排时间，制定详细的学习计划，并积极寻求帮助，那么即使是在大四才开始准备考研也是完全来得及的。建议学生尽早开始准备，充分利用大学最后的时间，争取一次成功。