考研的嵌入式方向主要包括以下几个方面：
嵌入式系统设计：
这个方向主要研究嵌入式系统的整体设计，包括硬件和软件的集成、系统架构、性能优化等。
嵌入式软件开发：
专注于嵌入式软件的开发，包括编程语言、开发工具、软件测试、调试技术等。
物联网技术：
结合嵌入式系统技术与互联网技术，研究物联网设备的开发与应用，涉及传感器、通信协议、数据处理等。
实时操作系统：
研究嵌入式系统中的实时操作系统，包括任务调度、资源管理、中断处理等。
嵌入式硬件设计：
侧重于嵌入式系统的硬件设计，包括电路原理、元器件选择、PCB设计等。
控制科学与工程：
专注于嵌入式系统中的控制算法和实时控制技术，涉及自动化控制、机器人技术、智能交通等领域。
电子与通信工程：
学习电子电路设计、数字信号处理、通信系统设计等相关内容，掌握嵌入式系统中硬件与软件的交互技术。
计算机科学与技术：
深入学习计算机系统原理、嵌入式系统设计、嵌入式操作系统、实时系统等相关知识，培养理论基础和技术能力。
软件工程：
研究嵌入式软件的开发方法和工程管理，提升嵌入式系统的可靠性和可维护性。
微固、电工、通信：
这些专业方向都有嵌入式的应用和研究，具体侧重点不同，可以根据个人兴趣和导师的研究方向选择。
建议在选择考研的嵌入式方向时，结合个人兴趣和未来职业规划，选择最适合自己的专业和研究方向。同时，可以考虑目标院校和导师的研究方向，以便更好地进行学习和研究。