是的，大学未毕业的学生可以参加研究生考试。以下是具体条件：
学历要求
国家承认学历的应届本科毕业生（含普通高校、成人高校、普通高校举办的成人高等学历教育应届本科毕业生及自学考试和网络教育届时可毕业本科生）。
对于本科结业生，可以按本科毕业生同等学历身份报考。
报名要求
在校大四学生可以在大四最后一个学期报名，但必须在录取当年9月1日前取得国家承认的本科毕业证书，否则录取资格无效。
成人本科应届生若没有毕业证，可以以同等学力身份报考。
竞争与准备
考研是一项需要投入大量时间和精力的任务，竞争激烈，因此建议充分考虑个人兴趣和发展方向，并进行充分的准备和规划。
注意事项
请注意查询目标院校的招生简章，以获取最准确的信息。