考研时，单片机和控制原理的难度 取决于个人的专业背景和兴趣。以下是一些具体的比较和建议：
单片机
难度：相对容易一些。单片机考研的内容主要包括单片机的基本原理、编程、接口技术等，这些内容相对较为直观和实际应用性强。通过购买一块51单片机和一根USB线，跟着视频学习编程，可以加深对课本知识的理解。
优点：实践性强，容易通过实验和实际操作来加深理解。此外，单片机在实际应用中非常广泛，掌握单片机技术对于未来的职业发展有很大帮助。
控制原理
难度：相对较难。控制原理本质上是数学课程，涉及微分方程的求解和控制理论的抽象应用。考试时，理论性的内容较多，实验较少，较为抽象。
优点：理论深度深，对于自动化和电力传动专业的学生来说，掌握控制原理对于未来的工作和研究有很大帮助。此外，控制原理在工程实践中应用广泛，掌握这一技术可以解决许多实际问题。
建议
如果你对硬件设计和实际应用更感兴趣，单片机可能更适合你。通过实践操作和实验，可以更好地理解和掌握单片机技术。
如果你对数学和理论分析更感兴趣，控制原理可能更适合你。虽然难度大一些，但掌握这一技术对于自动化和电力传动专业的学生来说，未来的职业发展前景更好。
最终选择哪个方向，建议结合自己的兴趣和专业背景，选择最适合自己的课程。