是的，清华考研复试需要笔试。具体来说，清华大学的考研复试包括笔试和实践（实验）能力测试，笔试内容根据招生专业目录公布的复试笔试内容组织，时间为120分钟，满分为100分。此外，不同学院和专业的复试笔试内容可能有所不同，例如法学硕士和法律硕士的复试包括笔试和面试，笔试内容分别为文科综合和分专业方向的笔试。对于清华大学深圳国际研究生院的医疗管理专业硕士项目，复试考核采用现场考核方式，包括资格审查、笔试和面试。对于清华大学在职研究生，进复试后也需要进行笔试和面试，笔试主要考察考生的专业基础知识和应用能力。
因此，准备参加清华大学考研复试的考生应当认真准备笔试环节，了解并熟悉相关专业的笔试内容。