考研机械原理的大题通常涉及以下几个方面：
机构运动分析
速度瞬心：确定机构在特定位置的速度瞬心位置。
加速度瞬心：利用影像原理确定机构在特定位置的加速度瞬心位置。
最小传动角：计算并确定机构的最小传动角。
滑块行程：计算滑块的行程长度。
机构设计
组合机构设计：根据给定的运动要求，设计一个组合机构，并标出原动件。
运动轨迹设计：设计输出构件的运动轨迹，并确保其符合题目要求。
机械系统设计
齿轮传动：计算齿轮的节圆直径、齿根圆半径等参数，并分析齿轮传动的性能。
带传动：分析带传动的弹性滑动、传动效率、工作噪声等特性。
凸轮机构：分析凸轮机构的运动规律及其对从动件运动的影响。
轴承与螺旋副：计算螺旋副的模数、导程等参数，并分析其承载能力和运动稳定性。
机械原理综合题
复杂机构分析：分析含凸轮、连杆等复杂机构的自由度、运动规律及设计。
机构类型判断：判断给定机构的类型（如曲柄摇杆机构、铰链四杆机构等），并分析其特性。
运动学与动力学
周期性速度波动：分析周期性速度波动中等效驱动力和阻力的做功关系。
速度瞬心与加速度瞬心：区分瞬时角速度、瞬时加速度、瞬时相对速度和瞬时绝对速度的概念。
这些题目通常需要综合运用机械原理中的基本概念、公式和图解法进行解答。建议考生在复习时多做练习题，特别是综合性较强的题目，以提高解题能力和应试技巧。