考研认识论原理主要包括以下几个方面：
实践与认识的辩证关系
实践是认识的基础，决定认识。
认识对实践具有反作用，正确的认识指导实践，错误的认识误导实践。
认识的反复性和无限性
认识是一个由感性到理性，再由理性到实践的多次反复过程。
认识是永无止境、无限发展的。
认识的本质
认识是主体在实践基础上对客体的能动反映，具有反映性和创造性。
实践与认识的辩证运动及其规律
认识运动从实践到认识，再从认识到实践，不断反复和无限发展。
绝对真理和相对真理
真理既有绝对性也有相对性，它们相互依存、辩证统一。
实践的主体与客体的关系及其相互作用
实践主体和客体通过中介相互作用，实践能动的变革和改造客观世界与主观世界。
能动反映论和直观反映论的区别
辩证唯物主义认识论是能动的、革命的反映论，而旧唯物主义认识论是直观的、消极的。
现象与本质的相互关系
现象是本质的表现，本质总要表现为现象。
感性认识和理性认识的辨证关系
感性认识是对事物现象的认识，理性认识是对事物本质和规律的认识。
主观能动性与客观规律的关系
人具有主观能动性，但同时受到客观规律的制约。
以上是考研认识论中常见的原理，掌握这些原理有助于深入理解认识论的基本内容。