大专生想要在北京考研，可以遵循以下步骤和条件：
学历要求
大专生毕业满两年以上可直接考取研究生。
大专生可以通过自考获得本科学历后考研。
大专生可以通过专升本获得本科学历后考研。
报名流程
通过中国研究生招生信息网进行网上报名。
填写基本信息、选择院校专业、选择考点、缴费报名。
报考条件
中华人民共和国公民，拥护党的领导，品德良好，遵纪守法。
身体健康状况符合国家和招收学生单位规定的体检要求。
大专学历考生必须符合下列学历等条件之一：
国家承认学历的应届本科毕业生（录取当年9月1日前须取得国家承认的本科毕业证书）。
具有国家承认的大学本科毕业学历的人员。
获得国家承认的高职专科毕业学历后满2年（从毕业后到录取当年9月1日）或2年以上，达到与大学本科毕业生同等学历。
考试类型
可以选择全日制研究生或非全日制研究生。
非全日制研究生中，管理类专业要求毕业满5年，非管理类专业要求毕业满2年。
备考建议
选择专业时要考虑个人兴趣、职业规划及就业前景。
制定详细的学习计划，合理安排学习时间和任务量。
掌握备考技巧，如做好笔记、多做题，并考虑参加靠谱的考研培训。
保持良好的心态，面对挑战和困难时坚持不懈。
请根据以上信息准备相应的材料和条件，并在规定的时间内完成报名和考试。