机械自动化考研的主要方向包括：
机械设计及理论：
研究机械系统的设计、分析和优化，包括机械结构、运动学、动力学、强度分析等。
机械制造及其自动化：
涉及机械产品的制造过程、自动化技术、数控技术、智能制造等。
机械电子工程：
研究机电一体化系统，包括执行机构、控制器、检测装置、动力装置和传动装置等。
车辆工程：
研究车辆的设计、制造、运行和控制，涉及动力、控制、电子、计算机、信息、材料、能源等学科领域。
机器人技术：
研究机器人的结构、运动学、控制、视觉等方面的知识，涉及智能制造、仿生机器人等。
机器视觉：
研究机器视觉系统，包括图像处理、目标检测、目标识别、定位和跟踪等。
数字孪生：
利用数字化技术模拟实体系统的运行过程，实现实时监测、预测和优化。
自动化系统：
研究自动化系统的设计、实现和控制，包括工业自动化、农业自动化、智能建筑等。
智能物流与供应链：
研究物流系统的智能化、自动化和优化，涉及物流规划、物流管理、物流技术等。
结构设计：
研究机械系统的结构设计，包括结构优化、强度分析、可靠性评估等。
具体考试科目可能因学校和专业而异，但通常包括政治、英语和数学和专业课等。建议参考报考学校和专业当年的招生专业目录以获取最准确的考试科目信息。