北理考研810的考试科目是 自动控制理论，其代码为810。该考试内容包括但不限于：
线性定常连续时间系统分析与设计
系统的数学模型（状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型等）。
系统的时域特性分析（典型输入信号、系统响应、极点、一阶和二阶系统响应、时域性能指标、稳定性概念及判据、稳态误差分析等）。
根轨迹方法（根轨迹基本概念、绘制条件、控制系统根轨迹分析、广义根轨迹等）。
频率响应方法（频率响应基本概念、典型环节频率响应、开环系统频率响应、频率响应图示法、最小相位系统、传递函数求取、稳定性判据、稳定性裕量等）。
状态空间方法（状态转移矩阵求取、状态方程解、可控性和可观测性判据、状态空间表达式规范型、状态空间分解、可镇定性和可检测性、状态反馈与极点配置、状态观测器设计等）。
线性定常采样控制系统的分析与设计
连续时间信号的采样与复现、采样定理、零阶保持器、Z变换、采样系统脉冲传递函数、采样系统响应、稳定性分析、稳态误差分析、差分方程求解等。
其他相关内容
模数转换、冲激函数性质、强迫响应、幅度频谱和相位频谱、线性时不变性质判断、零输入响应、频谱的谱线间隔、频率响应、信号周期、初值终值定理、信号基本运算、离散序列卷积、奈奎斯特采样频率、不进位乘法、单位阶跃响应、拉氏变换及逆变换、Z变换及逆Z变换、三大变换的基本性质（微分和积分性质）、框图正确理解、离散序列初值计算、零极点图等。
建议考生根据最新的考试大纲和参考书目进行系统复习，重点掌握上述内容，同时注意计算量的训练，以提高应试能力。