每年考上清华大学研究生的数量大约为 1万人左右。具体数据如下：
1. 2010年考研人数约为140万，考清华研究生的大多为外校，本校学生大多选择出国，因此考上清华的人数较少。
2. 2019年考研人数为341万，其中报考清华大学研究生的有1.8万人。
3. 2023年考研人数为474万，报考清华大学研究生的总人数超过2.3万余人。
4. 2024年考研人数为438万，报考清华大学研究生的总人数在4-5万人之间。
5. 2023年清华大学研究生新生数据中显示，共有9000多的研究生入学。
综合以上数据，可以得出每年考上清华大学研究生的数量大约为1万人左右。