大学四年考研打基础的计划可以分为以下几个阶段：
大一年级
适应大学生活：首先适应大学的学习方式，注重自主学习和探究式学习，培养自学能力和时间管理能力。
学习公共课：认真学习思想政治理论课和大学英语，为考研打下基础。
确定目标院校：了解不同院校的专业设置和分数线，确定报考目标院校。
大二年级
专业课学习：开始学习专业课，提升专业能力，掌握专业理论知识。
考研复习：着手进行考研复习，加强公共课（政治、英语）的学习，尤其是英语，建议开始背单词和做真题。
制定复习计划：制定详细的复习计划，包括每天的学习内容和时间安排。
大三年级
深化专业课学习：继续深入学习专业课，弄精专业知识，为考研做好充分准备。
全面复习：开始第二轮复习，强化对公共课和专业课的理解和掌握，多做真题，总结错题。
关注考研信息：关注考研大纲的发布和目标院校的研招网，了解考试要求。
大四年级
模拟考试：进行模拟考试，查漏补缺，调整复习策略。
冲刺复习：关注考研大纲和招生简章，重点关注目标院校的研究生招生信息，做最后的冲刺准备。
总结与调整：总结整个复习过程，调整心态，做好最后的考试准备。
建议
制定详细计划：从大一开始就要制定详细的复习计划，并不断调整和完善。
注重基础：无论是公共课还是专业课，都要注重基础知识的学习和掌握。
多做真题：真题是考研复习的重点，通过做真题可以了解出题规律和考查重点。
及时总结：定期总结学习成果和错题，查漏补缺，不断提高自己的学习效果。
保持积极心态：考研是一场持久战，保持积极的心态，坚持到底。
通过以上步骤和建议，可以在大学四年中逐步建立起考研所需的基础，为最终的考试打下坚实的基础。