考研的最佳准备时间一般是在 大三开始规划，大四正式报考。根据中国的研究生考试政策，只有大四在读生及以上学历的学生才具备报名资格。具体来说：
大三下学期：
这是大多数同学选择开始备考的时间点。此时，学生已经完成了大部分本科课程的学习，对专业知识有了较为深入的理解，同时时间跨度适中，既不会感到时间紧迫，也不会因为备考时间过长而失去动力。
大四上学期：
虽然理论上可以在大四上学期参加考研，但考虑到备考需要一定的时间和精力投入，很多同学会选择在大三下学期就开始准备。
大一和大二：
对于大一和大二的学生而言，虽然他们有充足的时间准备考研，但由于专业知识不够扎实，备考可能会较为困难。因此，建议尽早开始准备，从大二下学期或大三上学期开始系统复习。
往届生：
对于已经毕业的本科生，也可以根据需求选择报考，但需要满足相应的报考条件。
综上所述，考研一般是在 大三或大四期间进行，具体时间因个人情况而异。建议尽早开始准备，以确保有足够的时间进行系统的复习和备考。