安全工程考研需要准备的书籍主要分为以下几类：
安全科学与工程基础
《安全科学与工程》（第2版）
《安全管理学》（第2版）
《安全人机工程学》（第3版）
《化工安全设计》（第3版）
《危险化学品安全技术与管理》（第3版）
《工业特种设备安全》（第2版）
《安全系统工程》（第3版）
《工业职业危害及防护》（第2版）
《化工过程本质安全化设计》（第2版）
《燃烧爆炸理论及应用》（第2版）
专业核心课
《安全工程技术》（第2版）
《安全管理学》（第2版）
《安全先进技术》（第2版）
专业选修课
《人因工程学》（第2版）
《安全风险管理》（第2版）
《应急管理》（第2版）
数学与公共课
《线性代数》（第2版）
《数理统计学》（第2版）
《大学物理》（第2版）
其他参考书籍
《数字信号处理》（第2版）
《面向对象程序设计-Visual C++》（第2版）
《安全系统工程》（第3版）
《系统可靠性理论》（第2版）
建议你在准备考研时，先确定目标院校的具体考试科目和参考书目，然后有针对性地进行复习。同时，多做真题和模拟题，加深对知识点的理解和应用能力。