要去旁听考研，可以遵循以下步骤：
了解旁听政策
访问目标学校或机构的官方网站，查找“研究生课程旁听政策”或“旁听政策”等相关信息。
阅读政策内容，了解旁听资格、申请流程、注意事项等。
联系学校或机构相关部门，获取更详细的信息。
确认旁听资格
向学校相关部门咨询旁听政策，确认自己是否符合旁听资格。
了解学校对旁听生的要求，准备相关材料，如学生证、身份证等。
选择适合的课程
根据兴趣和需求选择课程，考虑课程难度、兴趣、需求、课程时间、课程安排和授课教师等因素。
了解课程的主要内容、难度、考核方式等信息。
了解教师的背景、研究方向、教学风格等信息。
办理旁听手续
填写相关申请表，如“北京理工大学旁听研究生课程申请表”，并携带必要证件及资料到研究生院或相关部门确认。
确认旁听申请后，等待学校公布批准的旁听生名单及学号。
根据学校安排，使用学号登录研究生教育管理系统进行网上选课。
选课成功后，按照课程要求听课，并按时缴纳相关费用。
旁听课程注意事项
必须在课程规定的时间内进行旁听。
必须在指定的教室或实验室进行旁听。
必须遵守课堂纪律，不得影响正常教学秩序。
充分利用旁听资源
积极参与课堂讨论，向教师请教问题。
利用学校提供的图书馆、实验室等资源进行自学。
参加学校组织的旁听生交流会，与其他旁听生交流学习经验。
通过以上步骤，你可以顺利地旁听考研课程，为你的考试做好准备。建议提前了解并确认目标学校的旁听政策，选择合适的课程，并严格按照学校的要求办理旁听手续。