清华考研手绘素描的考试内容主要包括以下几个方面：
素描：
主要测试考生对物体的观察能力、表现能力和审美能力。通常包括静物、人物、风景等各个方面的素描练习。
色彩：
主要测试考生在色彩搭配和色彩表现上的能力。通常包括静物色彩、风景色彩、人物色彩等不同类型的色彩练习。
速写：
主要测试考生的观察能力和表现能力。通常包括人物速写、风景速写、动物速写等不同类型的速写练习。
创作：
主要测试考生在创意和表现能力方面的综合素质。通常要求考生根据给定的主题或素材进行独立创作，展现自己的艺术风格和个性特点。
理论：
主要测试考生对美术史、美术理论和美术评论的了解和掌握程度。通常包括美术史论、艺术家及作品分析、美术评论等内容。
具体到清华考研手绘素描的考题，例如2020年的考题是“宣传保护朱鹮”，要求考生根据给定的图片画素描，占比50分；另一张要求根据各专业的特点进行设计，需要画三张草图，并选一张放大并附设计说明，占比100分。
建议考生针对以上几个方面进行系统的准备和练习，特别是在素描、色彩和创作方面，以应对可能出现的各种考题形式。同时，也要注意理论知识的积累，以应对理论部分的考试。