对于考研非线性部分的学习，以下是一些建议：
理解原理
理解非线性电路和非线性控制的基础原理是关键。
学习非线性电路的分析方法，如解析函数法、折线法和幂级数展开法。
数学基础
准备好必要的数学知识，包括线性代数、矩阵分析以及简单的常微分方程（ODE）知识。
动手实践
通过实际操作和实验来加深对非线性电路的理解和巩固知识。
使用示波器等工具来直观观察和分析非线性电路的行为。
学习策略
结合理论学习和实践操作，通过做题和复习试卷来提高理解和应用能力。
理解非线性系统的相平面分析，通过图形化方法描述系统状态轨迹，直观了解系统特性。
重点知识点
虽然非线性部分的知识点不多，但类型繁多，需要通过大量练习来熟悉各种题型。
稳定性分析
学习非线性控制时，了解稳定性、李雅普诺夫函数、LQR（线性二次型调节器）等概念至关重要。
参考资料
阅读相关教材和参考资料，如《现代控制理论》等，来获取系统的知识体系。
请根据这些建议来规划你的学习路径，并确保你理解并能够应用这些概念。