清华大学研究生留校的条件主要包括以下几个方面：
学术成绩
需要有良好的学术背景和优秀的学术成绩。本科毕业生学业成绩优良，单科成绩不低于75分，研究生学业成绩优秀。
需要通过项目、学术论文等方式展示出自己的优秀研究成果和能力。
英语水平
需要通过英语水平测试，英语口语水平要求不低于6分，英语写作水平要求不低于4.0分。
科研能力和研究兴趣
需要具备一定的科研能力和研究兴趣，能够通过项目、学术论文等方式展示出自己的优秀研究成果和能力。
综合素质
需要具有良好的品行和身体健康。
需要通过面试，以了解考生的学术背景、研究兴趣和未来规划等方面的情况，并对考生的综合素质进行评估。
其他要求
对于外国留学生，需要具有本科学历，并具有良好的学习成绩和英语水平。
学校可能会考虑申请者在学生组织中的领导能力或参与活动的经历。
学术领域有特殊的成就或贡献也是一个重要的考量因素。
需要注意的是，留校的具体条件可能会因年份、政策等因素有所变化，建议直接联系清华大学研究生招生办公室或查看最新的招生简章以获取最准确的信息。