机器人工程考研方向主要包括以下几个方面：
机器人系统与控制：
这个方向主要研究机器人系统的设计和控制方法，包括机器人运动规划、路径规划和定位感知以及控制算法等。学生可以专注于研究机器人动力学与控制、导航与SLAM等领域。
机器人视觉与感知：
这个方向主要研究机器人的视觉感知能力，包括视觉传感器的设计与应用、目标检测与识别以及三维重建与场景理解等。学生可以专注于研究机器人视觉算法和深度学习在机器人视觉中的应用。
人机交互与智能控制：
这个方向主要研究机器人与人类之间的交互方式和智能控制技术，包括机器人的语音识别与合成、情感识别与表达以及自主学习与决策等。学生可以专注于研究机器人的人机交互界面设计、智能控制算法等领域。
智能机器人与人工智能：
这个方向涵盖了机器人与人工智能的交叉领域，包括机器人的智能化能力和人工智能在机器人中的应用。学生可以专注于研究机器学习、深度强化学习、自然语言处理等领域。
机械设计及理论：
这个方向主要研究机械结构设计和制造技术，在机器人关节设计、驱动系统设计等方面具有重要应用。
机械电子工程：
这个方向主要研究机电一体化技术，包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发工作。
车辆工程：
这个方向培养掌握机械、电子、计算机等方面工程技术基础理论和汽车设计、制造、试验等方面专业知识与技能的人才，能在企业、科研院（所）等部门从事与车辆工程有关的产品设计开发、生产制造、试验检测、应用研究、技术服务、经营销售和管理等方面的工作。
计算机科学与技术：
这个方向主要研究计算机系统、软件设计、算法和数据结构等，在机器人系统的智能化和自动化方面有很大的应用空间。
软件工程：
这个方向主要研究软件的设计、开发和测试，在机器人系统的软件开发和维护方面有很大的应用空间。
安全科学与工程：
这个方向主要研究安全系统、安全技术和安全管理等，在机器人系统的安全性设计和评估方面有很大的应用空间。
建议学生在选择考研方向时，可以根据自己的兴趣和职业规划，选择适合自己的专业。例如，对机器人控制和智能算法设计感兴趣的学生可以选择机器人系统与控制或智能机器人与人工智能方向；对计算机视觉和深度学习感兴趣的学生可以选择机器人视觉与感知方向；对机械设计和制造感兴趣的学生可以选择机械设计及理论或机械电子工程方向。