一般来说，考研并没有严格的年级限制，但大多数考生会选择在大三或大四期间报考。这主要是因为考研需要一定的专业基础知识和时间准备，而大三、大四的学生已经具备了相对扎实的专业知识，并且有足够的时间进行系统的复习和备考。
具体来说，四年制本科的学生在大四可以考研，五年制本科的学生在大五可以考研。有些学生如果成绩优秀，可以提前修完学分，提前毕业，从而提前参加考研。
建议：
大三学生：可以从大三开始关注考研的相关信息，如考试大纲、历年真题等，结合自己的专业特点和兴趣，初步确定报考的专业和学校。
大四学生：应该充分利用最后一年时间，系统复习和备考，确保在考试前一年准备好所有必要的知识和技能。
总的来说，考研的最佳时间是大三或大四，具体时间取决于个人的学习进度和准备情况。