北理工810考研的考察内容主要包括以下几个方面：
线性定常连续时间系统分析与设计
系统的数学模型：包括线性连续时间系统的概念、状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型，以及数学模型间的转换和方框图的化简。
系统的时域特性分析：涉及典型输入信号、由传递函数求系统的响应、系统的极点、一阶和二阶系统的响应及时域性能指标、稳定性的基本概念和判据、稳态误差分析，以及高阶系统的响应和主导极点的概念。
根轨迹方法：包括根轨迹的基本概念、绘制根轨迹的基本条件和规则、控制系统的根轨迹分析、广义根轨迹，以及根轨迹校正方法及其原理。
频率响应方法：涵盖频率响应的基本概念、典型环节的频率响应、开环系统的频率响应、频率响应的图示法、最小相位系统、由频率响应求传递函数、基于开环频率响应的稳定性判据和稳定性裕量，以及闭环频率特性和基于频率响应的控制系统的串联校正。
状态空间方法：包括状态转移矩阵的求取及其性质、状态方程的解、可控性和可观测性的基本概念及其判据、状态空间表达式的规范型、状态空间的分解、可镇定性和可检测性、状态反馈与极点配置、状态观测器的设计以及带状态观测器的状态反馈。
线性定常采样控制系统的分析与设计
涉及连续时间信号的采样与复现、采样定理、零阶保持器、Z变换、采样系统的脉冲传递函数、采样系统的响应、稳定性分析、稳态误差分析、差分方程的求解等。
其他可能的内容
除了上述内容外，810考研还可能涉及现代控制理论（如李雅普诺夫理论）、最优控制等内容。
建议考生详细复习上述内容，并关注最新的考试大纲和真题，以便更好地准备考试。