自动化考研的专业课主要包括以下几门:
自动控制原理:
这是自动化专业的基础课程,主要介绍自动控制系统的基本原理和方法,包括控制系统的数学模型、稳定性分析、误差分析、校正方法等。此外,还需要熟悉PID控制器的工作原理和调节方法。
现代控制理论:
这门课程主要介绍现代控制理论的基本原理和方法,如状态空间法、根轨迹法、频域法等。学习者需要理解控制系统的状态空间模型,掌握状态空间法的设计和分析方法,了解根轨迹法和频域法的应用,以及自适应控制、鲁棒控制、模糊控制等现代控制技术。
信号系统:
信号系统是自动化专业的重要课程,主要研究信号的传输、处理、分析和应用。
数字电路:
数字电路主要研究数字信号的处理和传输,包括门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路等。
模拟电路:
模拟电路主要研究模拟信号的处理和传输,包括放大电路、滤波电路、振荡电路等。
过程控制:
过程控制主要涉及工业过程的控制方法和技术,包括控制系统的设计和调试、过程参数的监测和控制、过程优化和故障诊断等。
运动控制:
运动控制主要涉及机器人和运动系统的控制方法和技术,包括机器人的运动规划和轨迹跟踪、运动系统的动力学建模和控制、运动控制器的设计和调试等。
此外,根据不同的考研方向和院校,还可能包括其他相关课程,如电路理论、微机原理与接口技术、电机与拖动、电力电子技术等。
建议考生根据所报考的院校和具体专业方向,仔细查阅相关院校的招生简章和考试大纲,了解具体的专业课考试科目和要求,以便有针对性地进行复习备考。