北京考研成绩的查询可以通过以下步骤进行：
1. 访问中国研究生招生信息网（研招网），网址为 `https://yz.chsi.com.cn/`。
2. 在研招网上，选择“硕士初试成绩查询”系统。
3. 输入考号、学生姓名、证件号码（如身份证号）以及报考单位等信息。
4. 提交查询请求，系统将显示考生的成绩信息。
5. 如果对成绩有异议，可以根据招生单位官方网站发布的成绩复核要求提出复核申请。
请注意，查询的具体时间可能因年份而异，通常在每年的2月份公布。建议关注相关教育考试院的公告以获得最准确的查询时间信息。