专科生考取清华大学研究生的条件如下：
学历要求
获得国家承认的大专毕业学历后两年或两年以上，从大专毕业到录取为硕士生当年的9月1日，达到与大学本科毕业生同等学力的人员，包括国家承认学历的本科结业生和成人高校应届本科毕业生。
学术能力
在核心期刊上以第一或第二作者发表过文章。
辅修过所报专业本科的全部主干课程。
英语水平
提供本人英语水平证明。
其他要求
对于清华大学和北京大学这样的顶尖学府，除了上述条件外，还需要具备较高的学术水平和综合素质，以及较好的英语水平和科研能力。
专科生报考研究生需要以同等学力的身份去报考，并且在复试的时候需要进行加试，加试的科目和形式可能会有所不同，具体要求需要根据清华大学的招生政策而定。
建议
提前准备：专科生想要报考清华大学或北京大学的研究生，需要做好充分的准备，包括提高自己的学术水平和综合素质、加强英语学习和科研能力等。
了解招生政策：需要了解招生单位的具体要求和报名时间、考试科目等信息，以便更好地备考。
注重实践：在准备过程中，可以通过实习、科研项目等方式提升自己的实践能力和科研能力，以增加录取的竞争力。
通过以上条件和建议，专科生可以有针对性地准备考研，提高自己的竞争力，实现考取清华大学研究生的目标。