自动化考研的课程包括 公共基础课和专业基础课,具体科目如下:
公共基础课
数学:一般考数学一或数学二,考察内容主要为高等数学、线性代数、概率论与数理统计等基础知识。
英语:考试难度与大学英语六级相当,主要考察英语阅读能力。
专业基础课
自动控制原理:介绍自动控制系统的基本原理和方法,包括控制系统的数学模型和分析方法,稳定性、误差分析、校正方法等。
信号与系统:研究信号的表示、变换、分析和传输等基本理论和方法。
数字信号处理:研究数字信号的处理方法和技术,包括信号的采样、量化、编码、解码等。
模拟电子技术:研究模拟电路的基本原理和应用,包括放大、滤波、振荡等电路的设计和分析。
数字电子技术:研究数字电路的基本原理和应用,包括门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路等的设计和分析。
计算机控制技术:研究利用计算机进行控制系统设计和实现的技术和方法。
专业课
现代控制理论:介绍现代控制理论的基本原理和方法,如状态空间法、根轨迹法、频域法等,并了解自适应控制、鲁棒控制、模糊控制等发展应用。
过程控制:涉及工业过程的控制方法和技术,包括控制系统的设计和调试,过程参数的监测和控制,过程优化和故障诊断等。
运动控制:涉及机器人和运动系统的控制方法和技术,包括机器人的运动规划和轨迹跟踪,运动系统的动力学建模和控制,运动控制器的设计和调试等。
其他可能课程:根据各个高校的专业设置和研究方向,还可能包括微机原理与接口技术、电机与拖动、电力电子技术、信号系统、数字电路、模拟电路等。
建议考研生根据目标院校的具体要求,选择相应的课程进行复习,确保在考试中取得优异成绩。