考研自动控制原理的考试内容通常包括以下几个方面：
自动控制的基本概念、原理和应用；
控制系统的组成和分类；
控制系统的性能指标和方法；
控制系统的稳定性分析，包括时域分析法和频域分析法；
控制系统的性能改善和校正方法；
反馈控制原理和系统组成，包括负反馈和非负反馈控制系统；
系统的时域响应分析，包括系统的输入输出特性、时间响应和性能指标；
系统的根轨迹分析方法，包括根轨迹图的绘制、系统性能与根轨迹的关系等；
自动控制系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、动态方程等；
非线性控制系统分析、 混沌理论及应用。
此外，考试还会考查学生对控制系统基本概念和方法的理解和应用能力，包括但不限于线性定常连续控制系统的常用分析与综合方法、非线性控制系统的基本分析方法、PID控制器的工作原理和调节方法，以及控制系统的校正和优化方法。
以上内容以最新的发布信息为准，具体考试范围和要求可能会根据不同的院校和年份有所变化，建议考生参考最新的招生简章或考试大纲以获得最准确的信息