机械原理考研主要考察的内容包括以下几个方面：
机械原理：
这是机械考研的核心科目之一，主要考察学生对各种机械传动机构的工作原理、运动分析、动力分析以及机构的优化设计能力。具体内容包括机构的基本类型、运动学分析、动力学分析、机构的设计原理和方法等。
机械设计：
机械设计是机械考研的另一个重要科目，要求考生掌握机械零件的设计原则、计算方法和选型技巧。考察内容包括零件设计、部件设计、总体设计、设计流程和设计方法等。
材料力学：
主要研究材料的力学性能和破坏行为，考察材料的力学性质、应力应变关系等。在机械考研中，这一科目对于理解机械结构的承载能力和破坏机制具有重要意义。
理论力学：
主要考察动力学、运动学、静力学等方面的知识。考生需要掌握质点动力学、刚体动力学、运动学分析、静力学分析等内容，以及这些原理在机械工程中的应用。
机械制图：
主要考察学生的制图能力和对机械结构的表达方法。这是机械工程领域的基本技能，对于理解和设计机械系统非常重要。
此外，根据不同的学校和研究方向，还可能涉及以下科目：
工程材料与热处理：研究材料的性能及其在加工过程中的变化规律。
控制工程基础：研究控制系统的基本理论和方法。
电工电子技术：研究电能的生产、传输、转换、控制和应用。
计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）：利用计算机软件进行产品设计和制造。
机械制造基础：研究机械制造过程中的基本工艺和原理。
自动控制原理：研究系统的自动控制和自动调节原理。
建议考生根据具体报考的学校和专业方向，仔细研读相关考试大纲和参考书目，有针对性地进行复习。