根据提供的信息，历年考研的录取比例如下：
2023年：报考人数约为474万人，录取人数约为76.7万人，录取率约为16.7%。
2022年：报考人数约为457万人，录取人数约为110.7万人，录取率约为24.2%。
2021年：报考人数约为377万人，录取人数约为105.07万人，录取率约为27.9%。
2020年：报考人数约为341万人，录取人数约为111.4万人，录取率约为32.7%。
2019年：报考人数约为290万人，录取人数约为80万人，录取率约为27.6%。
2018年：报考人数约为238万人，录取人数约为76.25万人，录取率约为32%。
2017年：报考人数约为201万人，录取人数约为72.22万人，录取率约为35.9%。
2016年：报考人数约为177万人，录取人数约为58.98万人，录取率约为33.3%。
2015年：报考人数约为165万人，录取人数约为57.06万人，录取率约为34.6%。
以上数据表明，考研的竞争激烈程度逐年上升，录取比例呈现下降趋势。2023年的录取率最低，仅为16.7%左右。