大学生通常在大四上学期开始准备考研。以下是具体的安排：
选择目标院校和专业：
大三上学期开始考虑，大三1到2月确定好报考院校和专业。
初步学习：
大三3到4月开始学习报考院校的考研参考书。
强化学习：
大三5到6月进行强化学习。
做真题：
大三7到8月开始做真题。
易错点复习：
大三9月进行易错点的复习。
查漏补缺：
大三10月到11月查漏补缺，剩余时间进行考前冲刺。
初试：
大四上学期期末参加研究生入学考试的初试，通常在每年的12月底。
复试：
初试通过后，参加次年的3月或4月的复试。
建议从大三上学期开始着手准备，至少预留半年到一年的时间来准备考研，以确保有足够的时间进行复习和提高。