城乡规划考研需要的书籍主要包括以下几类：
《城市规划原理》：
这是城乡规划专业的基础理论书籍，涵盖了城乡规划的基本原理、规划设计的原则和方法等内容。不同版本的书籍可能有不同的侧重点和更新内容，建议选择最新版本以获取最新的理论信息。
《中国城市建设史》与《外国城市建设史》：
这两本书分别介绍了中国和其他国家的城市建设发展历程，有助于了解城市规划的历史背景和不同文化背景下的城市规划实践。
城市设计与相关教程：
城市设计是城乡规划的重要组成部分，相关书籍如《城市设计教程》可以帮助学生掌握城市设计的基本理论和方法。
工程测量与建筑力学：
这些是城乡规划专业的基础课程，相关书籍如《画法几何及土木工程制图》、《工程测量》和《建筑力学》是必须要掌握的内容。
快题设计与表现：
对于考研中的快题设计环节，相关书籍如《快速规划设计50例》、《城市规划快速设计与表现》和《城市规划快速设计与考试指导》等可以帮助学生提高快速设计的能力。
考研公共课参考书：
包括数学、政治和英语等公共课的指定教材和辅导书籍，这些对于全面提升考研成绩非常重要。
相关杂志与论文集：
如《城市规划》、《城市规划学刊》、《外国城市规划》以及同济大学规划系教师论文集等，这些资料可以提供更广泛的视野和最新的研究成果。
注册规划师考试复习指南：
如果准备参加注册规划师的考试，相关复习指南和教材也是必不可少的。
根据以上推荐，以下是一些具体的考研参考书目：
《城市规划原理》（第四版） - 吴志强编
《中国城市建设史》 - 董鉴泓编
《外国城市建设史》 - 沈玉麟编
《城市设计教程》
《画法几何及土木工程制图》 - 朱育万主编
《城市道路交通规划设计》 - 徐循初编
《快速规划设计50例》 - 权亚玲、张倩、黎志涛
建议根据具体学校和考研要求，选择以上书籍进行系统复习。同时，也可以参考学校和导师推荐的其他资料，以确保全面准备考研。