本科生通常在大四上学期可以参加研究生考试。以下是具体的情况：
四年制本科：
大四上学期（即大四第一学期）可以参加考研。
五年制本科：
大五上学期（即大五第一学期）可以参加考研。
特殊情况：
如果学生在三年制专科的最后一年，也可以参加考研。
准备时间：
大多数学生在大四上学期开始准备考研，因为此时课程较少，可以有更多的时间复习。
特殊情况下的准备：
如果学生对自己的学习能力有信心，也可以考虑在大三开始准备考研，但这需要较强的自制力和学习能力。
学历要求：
考研要求有我国认同的本科文凭，应届本科生在入校当年9月1日前获取我国认同的本科毕业证书便可。
考试科目：
研究生考试一般包括两门公共课（政治、英语）、一门基础课（数学或专业基础）和一门专业课。
请根据您的具体情况选择合适的考研时间。