毕业5年后完全可以考研究生。根据相关规定，具有国家承认的大学本科毕业学历的人员可以直接考研，基本上没有年龄限制，也不需要加试，只要符合考研的报考条件即可报考。对于大专毕业生，毕业满2年或者2年以上，也可以报考研究生，但需要达到与大学本科毕业生同等学力，并且符合招生单位根据本单位的培养目标对考生提出的具体业务要求。
此外，虽然有些专业如工商管理、公共管理、旅游管理、工程管理、体育硕士中的竞赛组织、工程硕士中的项目管理、教育硕士中的教育管理对工作经验有具体要求，但这些要求是针对特定专业的，并不影响其他专业的报考。
总的来说，毕业5年后考研是可行的，但需要根据个人情况和报考专业的要求来准备。建议提前了解并确认目标院校的报考条件，制定合理的备考计划，并持之以恒地复习和准备。