根据教育部发布的第四轮测绘科学与技术学科评估结果，全国共有23所开设测绘科学与技术专业的大学参与了评估，其中排名前3的大学是武汉大学、解放军信息工程大学和中国矿业大学。
具体排名榜单如下：
1. 武汉大学 A+
2. 解放军信息工程大学 A+
3. 中国矿业大学 A-
4. 北京大学 B+
5. 同济大学 B+
6. 中南大学 B+
7. 山东科技大学 B
8. 中国地质大学 B
9. 西南交通大学 B
10. 长安大学 B
11. 辽宁工程技术大学 B-
12. 河海大学 B-
13. 河南理工大学 B-
14. 北京建筑大学 C+
15. 北京师范大学 C+
16. 东南大学 C+
17. 西安科技大学 C+
18. 东北大学 C
19. 东华理工大学 C
20. 中国石油大学 C
21. 江西理工大学 C-
22. 桂林理工大学 C-
23. 昆明理工大学 C-
因此，河南理工大学在全国测绘科学与技术专业的排名为B-。