陀螺转动的原理主要涉及以下几个方面：
自转与公转
陀螺在旋转时，不仅围绕自身的轴线转动（自转），还围绕一个垂直轴作锥形运动（公转）。这种运动方式使得陀螺在受到外力作用时，能够通过自转轴的重新调整来保持稳定的旋转，这种现象被称为“陀螺效应”。
角动量守恒
陀螺的自转轴在运动过程中保持不变，这是由于角动量守恒定律的作用。当一个物体受到外力作用时，它的角动量会发生改变，但总的角动量保持不变。因此，陀螺在受到外力作用时，其自转轴会发生偏移，但由于角动量守恒，自转轴会重新调整，保持稳定的旋转。
摩擦力与稳定性
陀螺的尖端是一个近似圆球形，当陀螺在旋转时向一侧倾倒时，尖端的球面会与支撑面接触产生摩擦力，阻止其进一步倾倒。这种摩擦力使得陀螺在比较粗糙的平面上能够平稳旋转，而在光滑的玻璃面上则会跳动，通过增加摩擦力来提高稳定性。
重力矩与进动
陀螺在旋转时受到重力矩的作用，这个力矩会使陀螺倾向于倾倒。然而，由于陀螺的自转产生的角动量可以平衡重力矩的作用，陀螺不会直接倒下，而是会发生绕着垂直轴的进动。进动是陀螺整体绕着一根竖直轴做水平运动，这种现象也是陀螺效应的体现。
陀螺效应的应用
陀螺效应在许多领域都有重要应用，例如在惯性导航系统、陀螺仪、自行车稳定装置等中，陀螺效应被用来保持方向或稳定系统。
综上所述，陀螺转动原理主要涉及自转与公转、角动量守恒、摩擦力与稳定性、重力矩与进动等方面，这些原理共同作用，使得陀螺在受到外力作用时仍能保持稳定的旋转。