考研的分数要求每年都会有所变化，并且会受到多种因素的影响，包括报考人数、录取名额以及学校的招生计划等。因此，无法直接给出从山东师范大学考研到曲阜师范大学需要多少分这一具体数字。
不过，根据近两年的数据，我们可以大致了解两所学校之间的分数差距和录取情况。例如，2019年山东师范大学理科最低录取分数为558分，而曲阜师范大学为518分，两者相差40分。到了2020年，山东师范大学理科最低录取分数为579分，曲阜师范大学为517分，差距为62分。
此外，考研的成功率不仅取决于分数，还与考生的位次、专业选择以及学校的报考热度等因素有关。曲阜师范大学作为国内知名的师范类高校，其考研报考率和师范生考研成功率都相当高。
综上所述，如果您想从山东师范大学考研到曲阜师范大学，建议您关注目标学校的最新招生简章和录取数据，以获取最准确的分数要求信息。同时，也可以考虑咨询学校的招生办公室或相关学院，以获取更详细的指导和帮助。