无人机的考研难题主要集中在以下几个方面：
飞控系统
飞控系统是无人机的“驾驶员”，负责完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程。它包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，主要功能包括无人机姿态稳定和控制、任务设备管理和应急控制。传感器配置和要求在不同飞行环境和用途下有所不同，未来需求包括更高的探测精度和分辨率。
导航系统
导航系统为无人机提供参考坐标系的位置、速度和飞行姿态，引导无人机按指定航线飞行。主要分非自主（如GPS）和自主（如惯性制导）两种，但各有易受干扰和误差积累增大的缺点。未来发展方向是多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”。
动力系统
动力系统是无人机的“心脏”，包括发动机和旋翼系统。由于无人机需要在空中长时间悬停并保持稳定飞行，因此动力系统需高效且可靠。新能源发动机的普及将提升无人机的续航能力。
编程与算法
无人机编程涉及算法与数据结构、多媒体技术、控制系统和通信技术等。需要掌握路径规划算法、图像处理算法、控制系统理论、无线通信基础、信道编码等。
硬件技术
无人机编程需要了解传感器、执行机构等硬件知识，如传感器原理和执行机构驱动等。
系统建模与控制器设计
无人机需要具备稳定的控制系统以实现飞行和各种任务，涉及系统建模和控制器设计。
通信技术
无人机通常使用无线通信技术与地面站或其他设备进行通信，传输数据或接收指令。需要掌握无线通信的基础知识、调制解调技术、信道编码等。
软件工程与人工智能
可能还会涉及到软件工程、人工智能等相关知识，以应对更复杂的系统控制和任务执行需求。
系留旋翼无人机特定技术
对于系留旋翼无人机，还需解决动力系统设计、飞行控制技术、通信中继能力和系留缆绳管理等技术挑战。
结合以上内容，考研无人机难题涉及的专业知识面较广，建议重点掌握飞控系统、导航系统、动力系统和编程算法等核心内容，并关注相关新技术的发展，如传感器技术、新能源动力和人工智能在无人机中的应用。